ユニバーサルロボット認証グリッパ 三方爪タイプ RCKL-UR
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処理能力
（把持回数/分・対応サイクル）
把持回数/分・対応サイクルの具体的な記載なし
RLSH-UR：ストローク18mm、把持力42N、質量0.8kg
RHLF-UR：ストローク32mm、把持力85N、質量1.0kg
RCKL-UR：ストローク10mm、把持力125N、質量1.1kg
把持力は供給圧力0.5MPa、爪長さ20mm、ストローク中心での値
フィンガの開閉は方向制御弁の切替で対応
グリッパ駆動に必要なエア機器の組み合わせに対応
仕上がりの安定性
（把持安定性・落下防止の工夫）
RLSH-URはロボットの軌道を妨げにくいコンパクトタイプ
RHLF-URは高さを抑えた薄形形状のロングストロークタイプ
RCKL-URは円筒・丸形状ワークに適した三方爪タイプ
360°視認可能なインジケータランプにより、動作状態の確認に対応
専用ソフトでグリッパの開・閉状態をグラフィック表示しながら設定可能
ワーク形状に合わせた3機種選定により、把持安定性の向上に対応
対応条件
（可搬重量・把持サイズ／対象物形状対応範囲）
製品名：協働ロボット用グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-URシリーズ
対応ロボット：Universal Robots UR3、UR5、UR10、UR16
対応シリーズ：e-Series、CB-Series
RLSH-UR：コンパクトタイプ
RHLF-UR：ロングストロークタイプ
RCKL-UR：三方爪タイプ
対応用途：組立、ハンドリング、検査
Universal Robots認証済みグリッパ
設置条件
（取付規格／電源・エア／ロボット互換性）
Universal Robots向けの専用フランジに対応
ロボットへ専用フランジを取り付け、クランプリングを回してグリッパを装着
配線コネクタ接続に対応
製品付属のUSBメモリーに専用ソフトを収録
方向制御弁、継手、サイレンサ、エアチューブのセットオプションに対応
小形コンプレッサ、フィルタ、レギュレータ、各種センサ、通信対応機器などとの組み合わせに対応
電源・エア条件の詳細は使用ロボット・周辺機器構成に合わせて選定
切替・段取り
（爪交換・ツールチェンジのしやすさ）
全シリーズ共通のロボットフランジを採用
段取り替えはグリッパ交換のみで対応
工具レスでグリッパ交換が可能
クランプリングを手で回すだけで取り付け可能
わずか2分でロボットに取付可能
専用ソフト「CKD Pneumatic Gripper」により、簡単設定と直感的な操作に対応
ティーチング時間を1/10に短縮可能
清掃・安全・メンテナンス
（分解清掃性／衛生対応／保守体制）
360°視認可能なインジケータランプにより、動作状態の確認に対応
グリッパの開閉状態をグラフィック表示で確認しながら設定可能
グリッパ設定と同時に、ロボット作動に必要なツール合計質量と重心位置の設定に対応
方向制御弁、継手、サイレンサ、エアチューブをセットオプションで用意
協働ロボット用グリッパは100％自然エネルギーで作られている製品
特徴
Universal Robots認証済みの協働ロボット用空圧式グリッパ
コンパクトタイプ、ロングストロークタイプ、三方爪タイプの3機種をラインアップ
エア駆動により、小形・軽量ながら高把持力に対応
専用ソフトにより、シンプルな設定手順と直感的な操作でティーチング時間短縮に貢献
工具レス交換と共通ロボットフランジにより、段取り替えを短時間化
袋、トレー、段ボールなどの搬送・把持工程や、円筒・丸形状ワークの把持に活用可能
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
飲料・乳製品
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- 惣菜パン
- 冷凍食品
- レトルト食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
担当者からのおすすめポイント!
円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。
ストローク：10ｍｍ
把持力：125N
質量：1.1Kg
UR認証グリッパは、ユニバーサルロボット社の協働ロボット向けにカスタマイズされた空気圧式グリッパです。
専用共通フランジによる簡単設置とクランプリングによる工具レス交換を実現、付属のUR認証プラグインソフトによりティーチング時間も大幅に短縮しました。
エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能なLEDインジケータランプを搭載、安全性にも高い配慮がされており、全てのお客様の協働ロボット導入をサポートします。
製品説明・スペック紹介
【わずか2分でロボットに取付可能】
1. ロボットに専用フランジを取付。
2. クランプリングを回してグリッパを取付。
3. 配線コネクタ接続。
以上で、取付完了。
【工具レスでグリッパ交換可能】
全シリーズ共通のロボットフランジ採用により、段取替えはグリッパを交換するのみで完了。
グリッパは工具レスで交換可能、クランプリングを手で回すだけの簡単設計。
【ティーチング時間を1/10に】
Universal Robots認証専用ソフト「CKD Pneumatic Gripper」なら、シンプルな設定手順と直感的な操作でティーチング時間を大幅に短縮可能。（ソフトを保存したUSBメモリが製品に付属されます。）
【協働作業を支える高い安全性】
エッジレスの樹脂カバーと360°視認可能なインジケータランプにより高い安全性を実現。
【エアシステムをトータルサポート】
方向制御弁セットをオプション設定。その他グリッパ駆動に必要なエア機器もCKDなら各種ラインナップ。
取り扱い企業
- 企業名
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- 所在地
- 〒485-8551 愛知県小牧市応時２丁目２５０番地
- 電話
- 0568-74-1316
- FAX
- 0568-77-3412
- Webサイト
- サービス提供エリア
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